嵌入式系统实时编程培训（芯片到系统）

 课程背景

随着嵌入式系统在各个领域的广泛应用，对嵌入式系统的实时性要求越来越高。嵌入式系统实时编程不仅需要掌握传统嵌入式开发的技术，还需要具备对系统资源的精细管理和优化能力，以确保软件能够在规定的时间内完成任务。本次培训旨在帮助学员掌握嵌入式系统实时编程的关键技术，提高学员在嵌入式系统开发中的实时性和性能优化能力。

学员基础

学员应具备一定的 C编程基础，了解嵌入式系统的基本概念和开发流程。

培训收益

1. 掌握嵌入式系统实时编程的基本概念和方法。

2. 了解 RTOS 的概念、特点和调度算法，掌握常见 RTOS 系统的使用方法。

3. 学会硬件接口与驱动程序开发，提高与硬件的交互能力。

4. 掌握实时性与性能优化的技巧，提高嵌入式系统的响应速度和效率。

5. 了解低功耗设计和安全性可靠性的重要性，掌握相关的设计方法和技巧。

6. 通过丰富的案例分析，提升实际问题解决能力和工程实践经验。

授课形式

采用理论讲解、案例分析、实践操作相结合的授课形式，让学员在学习理论知识的同时，通过实际操作加深对知识的理解和掌握。

培训大纲

第一部分：

一、嵌入式系统实时编程概述

1. 嵌入式系统实时编程的定义和特点。

2. 嵌入式系统实时编程与传统嵌入式开发的关系与差异。

二、C基础回顾

1. Linux基本命令和 GCC 使用。

2. C数据类型和逻辑执行语句。

3. C中的函数。

4. C指针

5. C面向对象编程。

案例分析：展示一个简单的嵌入式RTOS系统实际项目案例。

第二部分：

一、嵌入式开发使用 C

1. C 与 C在嵌入式开发中的应用限制与场景。

2. ARM 寄存器与编程模型简介。

二、RTOS 基础

1. RTOS 的概念和特点。

2. RTOS定义/实时系统

3. RTOS 的调度算法。

4. 常见 RTOS 系统介绍。

案例分析：以一个具体的嵌入式项目为例，讲解 RTOS 在其中的应用及优势。

第三部分：

一、STM32芯片

1. 芯片介绍

2. 主要产品线介绍

3. 外围接口

4. 编程模型

案例分析：某STM32电路板展示

二、硬件接口与驱动程序开发

1. 硬件接口概述（GPIO、UART、I2C、SPI 等）。

2. 驱动程序开发的基本流程。

三、为什么是FreeRTOS 

1. 发展历程/应用领域

2.  核心特性

3. 内核重要特性

4. 内核性能指标

5. 实时性能关键指标

6. 可裁剪、可配置性

7. 内核可靠性

8. 关键技术

案例分析：剖析一个使用RTOS系统带板视频。

第四部分

一、中间件与Keil编程

1. 从头建项目

2. 如何使用中间件

3. 利用中间件编程

4. 了解I2C总线

5.  开发一个I2C驱动程序

6. 案例分析：一个传感器驱动代码分析。

二、Keil与FreeRTOS

1. 如何移植裸机程序

2. FreeRTOS代码文件结构

3. 如何将裸机驱动和RTOS集成

4. 如何使用RTOS API

5. 一个RTOS开发Template解析

6. 案例分析：stm32驱动程序案例代码分析